اسم لاتيني ويدعى الملك هيرودوس أغريباس الثاني في أعمال 25: 13- 26: 32 بهذا الاسم. وقد ولد حوالي عام 27 ميلادي وهو ابن هيرودوس أغريباس الأول انظر ((هيرودوس)) واسم أمه قبرس، وهو أيضاً حفيد هيرودوس الكبير. وكانت لأختيه دروسلا وبرنيكي سمعة سيئة. وقد حامت حول برنيكي شبهات بأنها على علاقة فاسدة مع أخيها أغريباس. وقد تربى أغريباس في بيت الإمبراطور في روما. وقد أيد التماسات اليهود من الإمبراطور عدة مرات . وبعد موت عمه هيرودوس ملك كالكس، عيَّنه الإمبراطور كلوديوس حاكم ولاية((تترارخ)) في هذا الإقليم في سنة 48 ميلادية. وفي سنة 52 ميلادية نقله إلى مملكة أكبر مكونة من مملكة عمه هيرودوس فيلبس بما في ذلك بتانيا وتراخونيتس بالإضافة إلى غالونيتس وأبلين وكل المقاطعات الواقعة شمالي بحر الجليل وشرقيه. وفي سنة 55 ميلادية أضاف الإمبراطور نيرون مدينتي طبرية وتاريخيّا في الجليل، ويولياس وبعض المدن المستقلة في بيريّة إلى مملكة أغريباس.
ولما أصبح فستوس والياً رومانياً على اليهودية جاء أغريباس وبرنيكي إلى قيصرية لتحيته(أعمال 20: 13) وكان بولس الرسول في هذا الوقت سجيناً من أجل اتهامات كاذبة اتهمه بها قادة اليهود. وقد طلب أغريباس أن يسمع بولس (أعمال 25: 22) فخاطب بولس أغريباس كما يخاطب إنساناً ملماً بعوائد اليهود(أعمال 26: 3) وكمن يؤمن بنيوات العهد القديم(26: 27) وقد قال أغريباس أنه كان من الممكن إطلاق سراح بولس لو لم يمكن قد رفع دعواه الى قيصر
وقد حذر أغريباس اليهود بأنهم عبثاً يحاولون التمرد على روما . فلما اشتعلت نيران الثورة ضد روما حارب أغريباس إلى جانب روما ضد اليهود الثائرين.
وبعد سقوط أورشليم أصبحت مملكة أغريباس تحت حكم روما عن طريق غير مباشر . وقد انتقل اغريباس مع برنيكي إلى روما حيث منح لقب praetor ((بريتور)) أو والي من درجة ممتازة ومات في روما حوالي سنة 100 ميلادية .